Exuvia conservata su lastra in cui sono presenti frammenti delle appendici (antenne, pereiopodi ecc.), parte del telson-coda e del segmento terminale del pleon. Antrimpos è un genere che raccoglie tutte le forme di crostacei decapodi peneidei estinti simili all'attuale Penaeus.
I crostacei fossili del Calcare del Predil dei dintorni di Cave del Predil (paese denominato Raibl prima del passaggio dall'Impero Austro-Ungarico al Regno d'Italia avvenuto alla fine della Prima Guerra Mondiale), incluso Antrimpos crassipes, sono stati descritti e denominati da Bronn (1858) e revisionati da Glaessner (1930). Non ci sono revisioni e descrizioni recenti di questa specie.
Bronn H.G., Beiträge zur Triassischen Fauna und Flora der bituminösen Schiefer von Raibl. Nebst Anhang über die Kurr’sche Sippe Chiropteris aus dem Lettenkohlen-Sandsteine, in Neues Jahrbuch für Mineralogie, Geognosie, Geologie und Petrefacten-Kunde, Stoccarda 1858, 1