dipinto murale staccato, Politi Odorico, XIX

Sullo sfondo della riva del mare, sulla sinistra, è raffigurato Ulisse, seduto su un rialzo del terreno presso un albero. L'eroe tiene in mano del pane e una coppa nella quale Nausicaa versa il vino. La fanciulla, raffigurata in piedi, indossa una veste bianca sotto il mando rosa scuro mosso dal vento ed è accompagnata da due ancelle, una seduta e l'altra in ginocchio. In secondo piano sulla destra si scorgono altre due giovani donne che scaricano da un carro i panni da lavare. L'affresco è collocato su un supporto mobile e fornito di una cornice in stucco modellato e dipinto.

L'affresco era stato originariamente eseguito sulle pareti di una sala a piano terra di Palazzo Antonini. Nel 1977 in occasione dei lavori di restauro conseguenti ai danni del terremoto, i tre affreschi di Odorico Politi furono staccati, restaurati, collocati su un supporto mobile, forniti di cornici e trasferiti in una saletta del primo piano per garantirne una migliore conservazione. Da quel momento la loro visione rimase riservata ad un pubblico molto ristretto di appassionati o di specialisti. Nel 2009 la Banca d'Italia ha chiuso la filiale udinese di Palazzo Antonini ed ha deciso di trasferire le tre opere, con un deposito triennale, ai Civici Musei in castello.